Borterra dice que el taladro robótico RodBot™

La escasez de mano de obra que está causando estragos en América del Norte ha afectado a la industria de la perforación tan duro como cualquier otro. Un avance reciente que promueve la seguridad en el lugar de trabajo también ayuda a resolver la escasez en el lugar de trabajo. Se llama RodBot™ y en la mayoría de las situaciones reduce la cantidad de personas necesarias en un equipo de perforación a un solo operador. La división de perforación Borterra de MEDATech creó el manipulador de tubería robótico hidráulico específicamente para cargar y descargar barras de perforación y revestimiento.

RodBot es adecuado para la minería, la construcción y la industria del petróleo y el gas, ya que se puede adaptar para trabajar en prácticamente cualquier equipo de perforación. Montado en un equipo de perforación, camión de tubería o en un patín, RodBot es una herramienta fácil de dominar para los operadores gracias a sus controles asistidos por computadora con capacidades integradas para evitar colisiones. Múltiples unidades están trabajando en el campo (Alabama Power) o están siendo comisionadas para una variedad de aplicaciones, incluida una nueva unidad de exploración y perforación.

El equipo mecanizado, la mejor capacitación y los protocolos de seguridad han reducido en gran medida los casos de lesiones en la perforación durante los últimos 20 años. Hasta ahora, una gran excepción era el manejo de varillas y revestimientos: representa más del 90 % de las lesiones relacionadas con la perforación. El trabajo manual de insertar y extraer la barra y la tubería de revestimiento generalmente involucra a una cuadrilla de dos o tres cilindros de metal pesado que mueven desde la cremallera hasta la cabeza de perforación o viceversa.

"Mover la tubería de perforación dentro y fuera del mástil puede ser el cuello de botella en el proceso de perforación", dice Scott Dalrymple, ingeniero de diseño sénior y gerente de productos de MEDATech para Borterra. "Hasta ahora, no ha habido ningún sistema mecanizado que pueda hacerlo tan rápido como lo hace la gente. Pero la naturaleza misma del trabajo hace que esté lleno de posibilidades de lesiones".

Debido a su peso, la varilla y la tubería de revestimiento ITH cargadas manualmente generalmente se limitan a longitudes de 5 pies, lo que significa que se necesitan 60 piezas de cada una para un eje de 120 pies. El manejo de tantas piezas de varilla es un trabajo duro que consume mucho tiempo y tiene muchas posibilidades de accidentes.

RodBot elimina el 95% del manejo manual de varillas. "Lo que eso significa es que solo en circunstancias excepcionales los equipos de perforación necesitan más de un solo operador. Con RodBot, la tubería y la tubería de revestimiento se levantan o se colocan en la cuna con una garra controlada con precisión. Una vez que el operador ha dirigido manualmente la tubería o la tubería de revestimiento, hacia o desde el mástil, esencialmente pueden presionar 'repetir' y RodBot agrega o quita varilla o revestimiento según sea necesario".

"La elevación y el transporte robóticos se han convertido en la norma en muchas industrias", dice Dalrymple. "Los desafíos de trabajar en lugares remotos con energía solo diésel han dificultado la transferencia de la robótica del tipo de planta de ensamblaje de automóviles a un entorno de perforación". MEDATech dice que RodBot es líder en la industria porque es 100% robótico hidráulico. La tecnología es similar a la que las compañías automotrices han estado empleando en las líneas durante más de dos décadas, pero en un entorno remoto. "Llevar tecnologías probadas y más seguras desde la fabricación hasta la perforación tiene sentido", dice Dalrymple.

RodBot tiene tres modos de control: desde Manual completo, donde el operador controla el movimiento en cada paso del camino, hasta Control autónomo con prevención de colisiones. En Full Manual Control, el operador tiene el control manual de cada elemento móvil del brazo. Con Tip Control, la asistencia informática permite al operador controlar el brazo que mueve la tubería de perforación en un movimiento lineal. La entrada de un solo eje en el joystick se traduce en la tubería, moviéndose en línea recta, ya sea vertical u horizontalmente, desde la base del brazo. Con el Control Autónomo, el RodBot se mueve a lo largo de una ruta determinada por el operador y/o adaptada automáticamente a la posición actual del mástil. El operador tiene el control práctico y puede iniciar/detener en cualquier momento si la seguridad está en duda.

RodBot tiene lo que los ingenieros de robótica llaman áreas de "ir" y "no-ir": zonas al alcance de la mano en las que es seguro operar y zonas en las que no lo es. Eso incluye definir zonas donde hay equipos en el camino y deben evitarse. Con RodBot, un operador puede programar un punto de inicio, un punto final y el robot calculará la ruta más eficiente, incluida la navegación alrededor de los obstáculos definidos, utilizando el software para evitar colisiones integrado en el software operativo robótico.

Como una unidad separada, RodBot puede montarse en un equipo de perforación existente o colocarse al lado del taladro en un patín. El operador puede definir y modificar zonas prohibidas tanto para la ruta tomada por el brazo robótico como para las zonas de exclusión para la configuración de perforación en cada nueva ubicación. "Los movimientos de la barra son consistentemente rápidos", explica Dalrymple. "La curva de aprendizaje es rápida y la máquina minimiza el potencial de error humano. Se necesita menos habilidad para operar que un videojuego promedio".

No es necesario esperar a que se reemplace el equipo de perforación para comenzar a usar RodBot, ya que se puede adaptar a la mayoría de las configuraciones de equipo. "Borterra también puede suministrar un paquete de energía hidráulica dedicado (diésel, gas o eléctrico), ayudar a integrar su sistema hidráulico existente o brindarle la información que necesita para hacerlo por su cuenta".